Skolkovo_Leaks

​​Интернет немного возбудился после видео о прототипе аэротакси. Причастные к этому полёту очень просили сделать акцент, что на этот проект не потрачено ни копейки государственных денег и Фонд "Сколково" не участвовал в реализации этого проекта (видимо, уже звонок был на эту тему). Так вот вчера Илья Липин сделал небольшой разбор полёта в своём блоге. Если опустить попытки в очередной раз набросить на сколковский вентилятор есть некоторые дельные комментарии:

"Я не буду показывать, что от дрона с размером в 1 метр до аэротакси примерно 99.9% объема НИОКР. Расскажу лишь технические детали, что видно мне, как как запустившему в небо не один десяток единиц подобной техники?

Причина аварии только одна — полет нестабилен, это связано с недостаточной удельной тягой. Для устойчивого полета мультикоптера необходимо, чтобы суммарная тяга всех винтомоторных групп была минимум в полтора раза больше массы аппарата, а на видео у аппарата явно не хватало тяги для подъема и уверенной стабилизации. Это — чисто конструктивный недостаток.

Вторая причина — не правильные настройки параметров стабилизации. Это задача даже не испытательных, а отладочных полетов, которых, похоже, не было вовсе. Не удивлюсь, если внутри аппарата стоит древний-глючный полетный контроллер от DJI (в реальности оказалось, что внутри установлен полетный контроллер SmartAP MAX)". В самой статье комментариев несколько больше. Автор утверждает, что внутри прототипа было именно так, как на картинке ниже.

@skolkovoleaks