Cybervalhalla

[ColdFusion]

[Open AI Robot Hand]

[#worth_watching #mind_mixer #ai ]⁣

Давно мы не уходили в киберпанковый #mind_mixer , наносекунда настала, Тэнк, включай программу AI.

Новый стартап Илона Маска, уже прославившийся ботами для Dota 2, сначала научившимися рвать прогеймеров в 1v1, а с недавних пор и среднего уровня игроков в 5v5, приблизился к решению одной из ключевых для робототехники проблем - мелкой моторики пальцев руки, в частности, задачку с поворачиванием шестигранного кубика целевой стороной к обозревателю. Система тренировалась на тысячах запущенных в облаке симуляций, в которых использовался подход domain randomization - неточность модели компенсировалась разбросом параметров: веса и размера куба, типа поверхности, скорости руки, даже гравитации в системе. Финальный AI получил порядка 100 лет увлекательного опыта вращения кубиков.

У такого обучения нашлось несколько внезапных любопытных побочных эффектов. Во-первых, рука научилась крутить не только кубики, но и кучу других незнакомых объектов - цилиндры там. Во-вторых, она нащупала множество привычек, микродвижений, свойственных людям, что указывает на то, что наш способ использования рук есть и правда оптимальный способ.

Будущее чуть ближе - да!