(Не) только немецкий

Почему глагол, например, sich bücken (нагибаться) употребляется в Perfekt и Plusquamperfekt со вспомогательным глаголом haben, хотя обозначает изменение состояния? Потому что он возвратный. Глаголы с sich называются reflexive Verben (возвратные), они употребляются с haben, даже когда обозначают изменение состояния или движение. Не путайте с reziproke Verben. Главное отличие – в этом случае обязательны минимум два действующих лица.

Большая статья на немецком о глаголах

Если сомневаетесь – Дуден в помощь. Там всегда указывается, с каким вспомогательным глаголом употребляется тот или иной глагол.